১.পটভূমি:
ঠাকুরগাও জেলা শহরের একদল সমাজ মনস্ক, শিক্ষিত তরুণের উদ্যোগে ১৯৮৮ সালের ভয়াবহ বন্যা মোকাবেলার মাধ্যমে ইএসডিও’র জন্ম। সূচনাতে ত্রাণ কার্যক্রম পরিচালিত হলেও বন্যা শেষে স্থানীয় জনগোষ্ঠীর বিশেষতঃ বিত্তহীন ভ‚মিহীনদের চাহিদা নিরূপন করে সমন্বিত কার্যক্রম শুরু হয়।
২. ভিশনঃ
আমরা এমন একটি সমতা ভিত্তিক সমাজ চাই, যেখানে আয় ও মানবীয় দারিদ্রতা থাকবে না, প্রত্যেক মানুষ পূর্ণ মর্যাদা ও নিরাপত্তা নিয়ে বসবাস করবে।
৩. মিশন
ব্যাপক আয়বৃদ্ধিমূলক কার্যক্রম, প্রাথমিক শিক্ষা ও সাক্ষরতা, স্বাস্থ্য ও পুষ্টি, মানবাধিকার ও সুশাসন এবং পরিবেশ উন্নয়ন কর্মসূচীর মাধ্যমে ইএসডিও’র কর্মএলাকাতে  আয় ও মানবীয় দারিদ্রতা হ্রাস। ইএসডিও দৃঢ়ভাবে বিশ্বাস করে এবং কার্যকর ভাবে মানবাধিকার পরিস্থিতি উত্তরণ, মানবীয় মর্যাদা ও নারী-পুরুষ সমতা নিশ্চিতকরণে বৃহত্তর জনগোষ্ঠির সামাজিক, অর্থনৈতিক এবং মানবীয় সামর্থায়নে কাজ করছে। সার্বিকভাবে নারী এবং বিশেষ ভাবে শিশুরা ইএসডিও’র সামগ্রীক কার্যক্রমের মূল কেন্দ্রবিন্দু। সকল ধরণের সেবায় অতি দরিদ্র মানুষের সুযোগ ও অধিকার প্রতিষ্ঠাই ইএসডিও’র মূল মেনিফ্যাস্টো।